Den celebre forfatter Marianne Winckler (Juliette Binoche) flytter fra Paris til havnebyen Ouistreham i Normandiet, hvor hun vil researche til en bog om kløfterne på arbejdsmarkedet. Uden at afsløre sin rigtige identitet tager hun job som rengøringsdame på en færge, der sejler til England.

I sit nye arbejdsliv oplever livet i underklassen på nærmeste hold. Hun observerer sine kollegers finansielle og arbejdsmæssige udfordringer, men også de nye kollegers varme fællesskab og solidaritet, som hun indlemmes i – i hvert fald så længe sjakket tror, at hun er en af deres egne.

Filmen er instrueret af Emmanuel Carrére, som har et langt forfatterskab bag sig – og også en enkelt film, den finurlige ’La Moustache’ fra 2005. ’Mellem to verdener’ bygger på Florence Aubenas roman ’Le Quai de Ouistreham’.